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      因为钻臂是以转柱的铰接点为圆心作摆动的机构,当它作摆角运动时,推进器与工作面只能有一点接触(即切点),随着摆角的加大,离开接触点的距离也增大,凿岩时必须使保持与工作面接触,因此必须设置补偿机构。通常采用油缸或气缸来使推进器作前后直线移动。补偿缸的行程由钻臂运动时所需的补偿距离而定。钻臂:钻臂9是支撑托架、推进器、凿岩机进行凿岩作业的工作臂,它的前端与托架铰接(十字铰),后端与转柱11相铰接。由支臂缸29、摆臂缸15、仰俯角缸30及摆角缸7四个油缸来执行钻臂和推进器的上下摆角与水平左右摆角运动,其动作符合直角坐标原理,因此称为直角坐标钻臂。支臂缸使钻臂作垂直面的升降运动,摆臂缸使钻臂作水平面的左右摆臂运动,仰俯角缸使推进器作垂直面的仰俯角运动,摆角缸使推进器作水平摆角运动。

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    发布时间 : 2020-07-02 09:54